Gedreven door liefde en bewust van een duidelijke roeping reed David Wilkerson als plattelandspredikant honderden kilometers naar Brooklyn New York. Daar aangekomen begon hij zijn werk onder kansarme straatjongeren. Veel van deze jongeren waren bendeleden - voor wie moorden, drugsgebruik, prostitutie en criminaliteit aan de orde van de dag was.
Dit werk kreeg de naam Teen Challenge. In de wereldwijde bestseller Het Kruis in de Asfaltjungle (Oorspronkelijk: The Cross and the Switchblade) beschrijft David Wilkerson zijn ervaringen in de getto’s van New York. Van dit boek zijn miljoenen exemplaren verkocht en in 1970 kwam de boekverfilming uit.
Deze nieuwe aanpak werd een dusdanig succes dat Teen Challenge wereldwijd gerespecteerd is als het gaat om opvang en rehabilitatie. Nog altijd zorgt de aanpak van Teen Challenge voor zeer goede resultaten rondom rehabilitatie. Wereldwijd zijn er meer dan 1.000 centra verspreid over ruim 120 landen.
Mensen die vastgelopen waren werden uitgedaagd tot een andere levensstijl. Een levensstijl naar het voorbeeld van Jezus. Menig hippie die niks met de kerk had stond hier echter wel voor open. Ze hadden al veel geprobeerd zonder echt geluk te vinden maar nog niet een leven naar het voorbeeld van Jezus. Het effect was enorm: veel drugsverslaafden stopten, crimineel gedrag verdween, mensen kregen rust in hun leven.
Vanwege de vele mensen die wilden stoppen met hun drugsverslaving ontstond er in Nederland de vraag naar begeleiding en opvang. Het eerste opvangcentrum opende in 1973 in Haarlem. Het opvangwerk breidde zich vervolgens uit, binnen Haarlem en ver daarbuiten. Nu, meer dan 50 jaar later, biedt Teen Challenge Nederland nog altijd opvang en begeleiding vanuit dezelfde christelijke principes.